要解开“母亲啊，我已还乡”成就，需要先完成主线任务“在蓝天下”，且完成后会开始“贝洛伯格 - 行政区”区域。

成就流程

1. 前往行政区：传送到贝洛伯格行政区，在行政区的左下部分找到“机械聚落”。

2. 进入机械聚落：进入机械聚落后，沿着通道一直给前走。注意，这里会有一些怪物阻拦，但难度不高，正常战斗推进即可。

3. 寻找母亲的工坊：在机械聚落的深处，会看到壹个较大的建筑，母亲的工坊就在其中。进入工坊后，会看到一些机械装置和场景。

4. 触发剧情：和工坊内的特定场景交互，触发剧情动画。在动画中，会展现主角回到家乡的一些回忆和情节。

5. 完成成就：剧情动画播放完毕后，“母亲啊，我已还乡”成就就会自动解开。

注意事项

1. 战斗准备：虽然在前往工坊的路上怪物难度不大，但还是提议提前调整好队伍的阵型和等级。可以携带一些输出能力较强的人物，如姬子等，以便更轻松地应对战斗。

2. 寻觅仔细：在机械聚落中，要留意观察周围环境，确保不会有失决定因素的交互点。有时候也许需要在一些不太起眼的角落寻找触发剧情的线索。

3. 剧情领会：观看剧情动画时，可以仔细品质其中的情节和情感，能更好地沉浸在游戏全球中，也有助于对游戏背景和人物关系有更深入的了解。

4. 存档备份：为了以防万一，在触发成就相关剧情前，可以先进行存档备份。这样如果出现意外情况导致成就未解开，还可以读取存档从头尝试。

“母亲啊，我已还乡”成就不仅是游戏中的壹个目标，更是一段特殊的游戏尝试。通过完成这个成就，玩家可以更深入地了解游戏的剧情和全球观，感受人物们的情感羁绊。按照上述策略流程，相信各位玩家都能顺利解开这一成就，沉浸在崩坏星穹铁道的精妙全球中。